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废铁时代的人类通过看到的、听到的,存储到大脑,转变为自己的知识,学会了以后可以自己使用。
而机器人其实也是这个道理,把所有要学的东西,完全可以通过驱动,植入到芯片内,等接触到这类事物,自行使用,这个量虽然大,但有点耐心还是可以办到的。
一台电脑,内部的芯片、主板、晶体管等硬件都有,而他制作的机器人同样需要这些东西,二者的共同点就是数字化,通过芯片转化为二进制存储、识别。
不同点,电脑是需要人去操作,而机器人主要体现在自动化,只要把所有预想到的动作,通过编写驱动程序,然后植入,就可以完成。
不过这个工作量就大了,比如做个早餐,机器人首先要扫描外界东西,然后识别什么是碗,什么是筷子,烤面包,这面包机又是怎么使用,煮个鸡蛋,怎么开火,又需要多少时间,等等等等,这些都要细致的考虑。
虽然有些繁琐,不过在他看来只是一个驱动代码而已。
他把所有快递送来的物件全部搬进房间,该从什么开始入手呢?
框架吧!
人体结构学中,支撑整个人体的骨头从上倒下需要二百零六块,不过他靠着自己的双手,以及一台氢气切割机,可没办法把现有的铝条铝块改变成各种骨头形状,想要得到这一切,必须要完成机器人,把各种骨头扫描,由机器人做完美切割和煅烧。
他现在设想的框架,不过是类似稻田里的稻草人而已,只要手臂关节能灵活转动,双脚能移动就可以了。
铝块和铝条形状都一样,用氢气切割,这谈不上什么技术含量,但也花了一个小时,切割出了几大部件,只要通过螺丝螺帽拼合起来,就是一个稻草人了。
拼合后,便是各类主板的设计,这可是关系到手脚的灵活度,所以四肢都要有各自的主板,核心主板根据人类构造,当然是在头部,不过现阶段设计出来的都是裸露的。
主板的活相对要细致,拼接任何一块都要花去他半个多小时,随后各自放到相应部位,进行切合,接下来就是各种电机、线缆的连接,这一系列工作做完,下午的时间已经过去,静姐也回来了,他就无法继续了。
不是不想让她知道,而是现在知道的话,为时过早。
当然静姐回来了,她又开始唠叨了,比如说孤儿院某某小朋友说,超然哥哥为什么今天没有来,他明天会不会来?
静姐倒是帮他找了一个很好的借口,说超然哥哥要准备高考,这段时间有限,来不了。
吃过晚餐,他本想着该怎么躲进房间继续完成机器人,但很容易被发现,发愣着看了会电视,静姐倒好,直接下令,让他进房间复习高考资料。
他心里偷着笑,但表面上一副苦逼样,走进房间,不得不说这等时间可以利用的恰到好处。
传感器的作用是进行能量方式的转换,例如它可以把各种物理量的变化转换成电流或者电压的变化形式,就如之前提到的各类传感器,都是如此,通过对它们获得的电流或电压波形进行取样和量化,变为数字形式的数据,机器人就可以存储和处理这些信息。
既然有存储和处理,那么必须考虑到数据库,不过现阶段给机器人配备的数据库,不需要考虑如何庞大,只要够用就行。
现阶段考虑的数字化,主要是声音和图像。
声音是人们用来表达和传递信息最方便、最常用的一种载体,从科学角度看,声音就是一种波,声波通过空气的震动传递到人的耳膜,因其耳膜震动,由听觉神经传递到大脑产生听觉效果。
这种波其实是模拟信号,传递到大脑就算是数字信号。
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