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第74章（第1页）

互连可调

轴杆加工车间并不是简简单单的一个同心加工流水线，而是由很多个并排的流水线组成，各流水线线间也不是独立的，而是可以协同作战的，在出现某一环节因换刀具等原因导致流程停滞时，本部工作无法完成可不采用远距电磁抛射，而是打开床体斜面上的小门工件掉如其中经过可调互连滑板进入并列机床加工或是通过天车机器人完成调度工作互连滑板的另一个作用是把不许要进一步加工工序的零件送出来

天车机器人

天车机器人就是将机器人用升降杆安到天车上，以便在最短的时间内赶到需要的地方，进行机动协调和调度功能，在这里主要是给各机床换刀具，和运送刀具由于天车在上畅通无阻，不与别人发生阻碍，效率很高可同时服务很多设备，在以后文字中天车机器人简称天机

废料清理

地面走廊是给废料清理专用的，大量的加工废料从这里运走，当然废料清理队可以是与别的车间共用的很多床子都考虑到废料问题，不需平台的地方都安装有倾斜滑板便于废料滑向地面，同时配有人车一体的废料清理机器人通过小型磁盘或抓铲和机械臂将废料装车运走

车钻床

以下为齿轮加工车间部分:本车间齿轮不是一个一个加工的，而是先下一段够好几个齿轮的料，用车床先掏一个中心孔

卡盘铣床

用侧夹式电磁卡盘铣床统一铣齿，卡盘特制，可移开让出抛道特别强调此车间亦为同心加工，因铣床特殊无法外卡（否则影响加工）所以其电磁抛接系统为槽型轨道式

激光切割

此时再用激光切割成一片片齿轮

齿轮双面车

双侧均是卡盘专为卡齿轮设计，用以加工齿轮侧面，或内孔，及清理激光切割产生的熔边毛刺

镗刨床

刨内键槽

分度攻丝钻床

加工侧面有孔的齿轮，所谓的分度就是分角度指卡盘钻床攻丝钻就是钻头带丝锥，在钻透孔时可以直接攻丝，这种钻床实质有部分铣床功能，亦可在齿轮侧面开槽

电压焊

加工侧面有侧齿的齿轮，先钻孔或掏槽后焊接

小型不规则零件流水线机加车间

加工范围

各种需要多道机械加工不需要起吊设备的小型工件比如发动机外壳;机器外科;焊接组合工件;拨叉;阀门;法栏盘等

移动机床

均为小型立式机床，包括:小型立车;牛头铣;牛头刨;钻铣床;镗床;胀孔床;压力焊床等，一律带有行进钢轮自行电力驱动低述行进可视工艺流程改变位置组合，进行流水作业为了保持机床运转时的稳定钢轮可以升降，工作时钢轮升起机床爬在地面上，并通过电磁铁与机座固定所有机床均为数控自动拤件，自动加工

一体机器人

与做成机床一体，固定在工作位置上，负责上料拿件换刀具，手臂内有多级伸缩压缸。

可以延长或缩短工作范围，完成工件流水转接并把加工废削清理到地上