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第5章（第2页）

很多人肯定记得66年美国curv水下机器人与&lso;阿尔文&rso;有人深潜器一起在西班牙沿海将失落的氢弹从856米的大洋深处打捞上来的经典案例。

而今天，这一切都显得太过平常了！

目前，世界上下潜深度最大的uuv是日本的&lso;海沟&rso;号，那是日本为了探索距离我们现在位置不远的马里亚纳海沟而用了6年时间研制的。

他的最大下潜深度达到10000米！

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军官会议室里传出惊讶地嘘声。

&ldo;日本人用的水下机器人的学名叫&lso;带缆自由航行式水下机器人&rso;，他带有5个水下电视摄影头，用光纤连接、传送控制信号和电视图象。

由于不存在诱导噪音的影响，光纤制导的水下机器人可靠性很高，而且定位精度很好。

但是，他所背着的那根长长的光纤脐带缆也给他的应用带来了很大的不便！

&rdo;李研究员打开了一张挂图。

&ldo;大家请看！

这就是我们潜艇背负的这根管子。

他是一个复合型的大型uuv系统。

他的组成有5部分。

1、控制台和声纳站。

这些已经改装到你们潜艇上，显示屏和控制外设在你们的作战指挥室里。

2、动力箱。

电源是用你们潜艇的储备电力。

3、收放系统。

就是大家看到的连接潜艇和这个系统的支架。

4、中继器。

就是大家看到的系统圆柱体的外壳，他的里面存放着两台水下机器人。

5、uuv水下机器人。

我们的系统里使用两台uuv。

个头小一点的，是和日本的类似的带缆自由航行式；个头较大的是我们的无缆自主式水下机器人，他的下潜深度是6000米！

&rdo;会议室里又是一片喧哗。

&ldo;大家不必吃惊。

其实，这种技术我们上个世纪90年代末就掌握了。

当时的tv报道了中国科学院沈阳自动化所和俄罗斯联合研制的无缆自主水下机器人在太平洋上下潜到了6000米的深度。

这是96年的事情。

当时大家都被大规模的对台军事演习给吸引住了，没有引起大家的关注！

而恰恰就是这个新闻吸引了我们的肿艇长！

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大家的目光向我看了过来！