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砀县整编成功后,刘邦军开始新的军事行动。
二世二年三月,刘邦军北向攻克邻县下邑(今河南砀山)。
由下邑继续北上,开始第二次围攻丰邑,没有成功。
四月,留县方面发生了政治变动,刘邦所从属的楚王景驹被项梁军攻杀。
项梁驻军薛县,景驹属下的楚军大多归属了项梁,军势壮大,有十万之众。
刘邦于是前往薛县参见项梁,归附成为项梁楚军的一部。
刘邦念念不忘丰邑故地,请求项梁增兵攻打丰邑,项梁以五大夫、将十人、士卒共约五千人会同刘邦军第三次进攻丰邑。
由于得到项梁楚军的援助,刘邦这次终于攻下了丰邑,雍齿逃往魏国。
六月,项梁在薛县召集楚军各路将领会同议事,商讨军国大事,刘邦和张良都参加了这次会议。
薛县会议,在项梁的主持下,接受了范增的建议,修正了陈胜起兵以来的平民王政路线,确立了王政复兴的方针,拥立楚怀王的孙子熊心为楚王,仍称楚怀王。
在薛县会议上,项梁还接受了张良的建议,立韩国王族后裔韩成为韩王,复兴了韩国。
在这次会议上,刘邦作为拥立怀王的楚军将领之一,第一次与楚怀王有所接触,为将来受怀王之命,西向攻取关中打下了基础。
与薛县会议几乎同时,长久包围魏国首都临济的章邯军,围城打援,击溃齐王田儋和楚将项它所统领的援军,降下临济,魏王魏咎自杀。
项它统领楚军残部退还,齐军余部由田荣统领撤退,被章邯包围在东阿,齐国告急。
项梁统领楚军主力由薛县北上东阿救援田荣,刘邦领本部军随同。
东阿之战,项梁大破章邯军。
章邯军分两路撤退,主力退向濮阳方向,别部退入城阳县城。
项梁也分兵两路,自己统领楚军主力往濮阳方面追击,命令刘邦和项羽各领本部楚军往城阳方向追击。
项梁在濮阳再次大败章邯军,章邯撤入濮阳城内,引黄河水环城筑壕,坚守不出。
刘邦项羽联军围困城阳,强攻陷城以后,实行屠城。
攻破城阳以后,刘邦项羽联军南下攻击定陶。
定陶防守坚固,未能攻破。
这个时候,各路秦军开始向濮阳方面移动,支援章邯军。
三川郡守李由是丞相李斯的长子,曾经坚守荥阳、抵抗吴广军围城四个月之久,后来被章邯解救。
三川郡与东郡为黄河南岸的邻郡,荥阳敖仓一带是秦帝国东方最大的军事基地。
章邯军被围困在东郡濮阳,李由统领三川郡秦军迂回增援章邯,在砀郡雍丘县与刘邦项羽联军遭遇。
两军大战,刘邦项羽联军大胜,斩杀李由,切断了由黄河南岸支援章邯军的通道。
刘邦项羽联军消灭李由军后,停留在陈留县和外黄县一带作战。
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