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第56章(第1页)

‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐

(1)伊曼纽&iddot;斯威登堡(eanuelswedenb,1688‐1772年)瑞典科学家、神秘主义者、哲学家和神学家。

(2)如果物体在外界作用下,它的平衡状态不随时间和坐标的变化而改变,这种状态叫&ldo;随遇平衡&rdo;。

5 平衡

&ldo;我的女儿,挺直腰板做人。

&rdo;

‐‐母亲的忠告

爱迪生开始阐述机器人的平衡:

平衡的产生,好比机器神(1)及时现身。

首先,侧面平衡;其次,环形平衡,包括背部盔甲的平衡,以同样的方式产生。

首先,因为电流和磁铁的存在,平衡必不可少。

(1)无论机器人姿势如何,像人体一样,垂直线从设定的锁骨中间到隆起的脊椎骨,沿脊椎骨再到脚内踝。

(2)无论&ldo;可爱的&rdo;双脚如何运动,双脚构成水平线的两端。

在这条水平线中间,一条垂线落下,垂线是机器人真正的重心线。

安卓的两块髋骨好似狩猎女神狄安娜(2)的髋骨!银髋臼装有两个铂金长颈瓶,随后,我在向你讲解瓶子的作用。

虽然髋臼边缘光滑,由于形态弯曲,几乎全部黏附在髋臼内壁上。

容器的两个顶点延长线的交点,构成了虚拟三角形的倒顶点,三角形斜边是一条虚构的水平线,把躯干分割为两部分。

地球赤道线并不存在!虽说赤道线是虚构的、理想化的,可却像真实存在一样,不是吗?这就是我将向你谈到的线条,时时刻刻都存在的平衡线。

按照髋臼内壁的形状,两个铂金瓶的上部做成喇叭口,底部以长椎体收尾,椎体向下倾斜,两两相对,与垂直线成四十五度角。

因此,如果延长两个铂金瓶的底部,椎体顶点的延长线将在机器人两腿之间,膝盖处相交。

根据适当的倾角,在理想的平衡线上,安放各种装置,所有装置的重量都经过精确计算。

通过把第二个三角形叠加在第一个三角形上,可以确立所有重量的方向,其顶点落在第一个三角形斜边的虚构中心。

同样,上部三角形的底边由第二条水平线构成,第二条水平线与肩膀成水平。

每个三角形成角顶点落在同一条垂线上。

直到现在,身体的所有重量,在站立或静止不动时,都被限定在理想的垂直线中,垂直线从机器人额头中央开始,到两脚之间划定的直线中点为止。

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